控制系統是一個跨學科的課題，涉及所有不同類型的工程，它具有無處不在的應用，從小型電子電路到大型工業機器人，我們自己的身體就是一個很好的控制系統。

控制系統是一個跨學科的課題，涉及所有不同類型的工程，它具有無處不在的應用，從小型電子電路到大型工業機器人自己的身體就是一個很好的控制系統。
什么是控制系統？

在我們思考什么是控制系統之前，先了解一下什么是系統，系統是用來執行特定任務的一系列設備的集合。

當我們向系統輸入激勵時，會得到一定的響應，電阻器、電容器、空調、汽車等都是不同的系統。

控制系統是指其能夠接收到外界的輸入，并按照一定需求調節其輸出的系統。

上圖顯示了控制系統的框圖，控制系統會根據需要更改平臺或系統的反應。
例如，假設有一個系統用來控制伺服電機的位置，這就是一個控制系統（或控制器），它為電機提供一定的控制，控制其旋轉的角度，終目標是讓整個系統（系統和控制器）執行特定的任務（旋轉一定角度）。

比如某用戶需要用傳統的微波爐煮土豆， 這個過程看起來像下面圖片中的內容：

這種情況下，土豆是否煮熟取決于許多因素，如土豆的大小，它的新鮮度等。簡單地設置一個固定的時間并不能確保土豆煮熟，那么，該怎么辦呢？