從 2018 年 3 月開始，我們在北新新鄉石膏板廠，持續不斷地開發了以下設備，這一過程直到 2022，持續 5 年時間，這一過程的整個裝置，我們叫作 版本；

(1)移動式寬度檢測裝置。后由于現場環境，還有移動式結構無法保證長期運行的精度要求，后拆除。

(2)固定式寬度檢測裝置。我們創性的研發了這一裝置，穩定可靠的解決了寬度檢測的問題，一直沿用至今。

(3)上下紙洞檢測裝置：采用我們“機器視覺”的技術特長，順利完成了紙面缺陷檢測，這一裝置一直正常沿用至今。只是后期由于供應商對紙質量提高，后續石膏板廠家，未再進一步的采用。

(4)立邊檢測裝置：屬于我們創性的采用“機器視覺”3D 測量技術，完成板立邊的檢測和顯示，這一裝置一直正常沿用至今。有些時候會因未及時清理灰塵導致相機鏡片模糊無法測量，也有時會因包子故障撞擊導致裝置移位無法測量。

(5)立邊自動控制裝置：這一裝置，本意為了完成立邊的閉環控制，但由于現場情況太過復雜，影響立邊的因素太多，單獨控制夾板，無法達到控制立邊的目的，此裝置未能成功應用，還在持續研發。