| 規(guī) 格： |
型 號(hào)：Robotiq |
數(shù) 量： |
| 品 牌：Robotiq |
包 裝： |
價(jià) 格：面議 |
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時(shí)是先進(jìn)制造和先進(jìn)機(jī)器人研究的理想選擇。3指夾持器可以?shī)A起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
 加拿大 Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)
四種抓取方式；
指解耦控制，可獲取每個(gè)指反饋信號(hào)；
提供專(zhuān)為UR機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
|
型號(hào)
|
3-Finger
|
|
自重
|
2.3 kg
|
|
夾爪張開(kāi)范圍
|
0-155 mm
|
|
抓取物體直徑
|
20-155 mm
|
|
大抓取力（指尖抓取）
|
30-70 N
|
|
大負(fù)載（完全抓取）
|
10 kg
|
|
大負(fù)載（指尖抓取）
|
2.5 kg
|
|
大閉合速度
|
22-110
mm/s
|
|
基礎(chǔ)通訊接口
|
Modbus
RTU(RS-485)
|
|
二級(jí)通訊接口
|
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
|
|
