智能網聯毫米波雷達實訓臺

一、產品概述

毫米波雷達是智能網聯車輛必備傳感器之一，被廣泛應用于智能網聯車輛自適應巡航、自動緊急剎車、盲點監測、自主泊車等高級功能中。本研究平臺包括多種規格的毫米波雷達硬件設備、TX2 ARM 框架下的雷達驅動、CAN解析工具上毫米波雷達的解析及雷達識別結果的可視化等基礎功能。毫米波識別感知距離遠，抗干擾能力強，能與視覺傳感器融合，輸出更穩定的目標結果。毫米波雷達將識別結果作為單獨的節點輸出，各個感知模塊相互獨立，便于融合工作。毫米波從頻段上主要集中24GHz、77GHz、79GHz 3個頻段，從探測距離上又分短距、中距和長距。本平臺選取不同的毫米波雷達，研究不同的毫米波雷達類型存在的差異化和性能優劣勢，進而更深入了解毫米波雷達在智能網聯車輛上發揮的關鍵作用，從電子電器基礎原理、數據處理算法、數據傳輸及故障診斷等方面全面掌握毫米波雷達軟硬件系統，進而學員可更好地維護智能網聯車輛。