傾角傳感器又名水平傳感器、水平儀、傾角儀，是角度傳感器的一種，是運用慣性原理的一種加速度傳感器，可以通過檢測使用環境中的傾斜角度判斷設備的傾斜狀態，

⊙產品概述

清易電子生產的CG-70傾角傳感器是一款雙軸高精度數字型（RS485）傾角傳感器，又名水平傳感器、水平儀、傾角儀，是角度傳感器的一種，是運用慣性原理的一種加速度傳感器，可以通過檢測使用環境中的傾斜角度判斷設備的傾斜狀態，其產品分辨率為0.0001°，采用鋁合金外殼，防護等級為IP67，可用來系統與準確地測量水平角度的變化狀況。

1、功能特點

★ 抗外界電磁干擾能力強、能承受大沖擊震動，是工業級別的傳感設備；

★ 具有顯著的負載能力和非常好的沖擊耐久性，而不需要附加其他器件；

★ 可以調節輸出頻率，內置零位調整，可以根據要求定制零位調整按鈕，從而實現在角度置零的功能；

★ 內置濾波功能，可以實現在振動場合測量傾角的目標。

2、適用范圍

可應用在橋梁架設、鐵路鋪設、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業自動化、智能平臺、機械加工等領域。

3、工作、存儲條件

工作溫度：-25～85°C       工作濕度：0～100RH

儲存溫度：-40～125°C      儲存濕度：＜80%（無凝結）

⊙技術參數

1.性能參數

　測量范圍：0～30°   

測量精度：±0.06°   

分 辨 率：0.0001°

測量方向：X,Y

時間漂移：±0.08°/月

更新時間：30ms

上電啟動時間：0.5s

2.電氣參數

電源電壓：7～24V DC

信號輸出：RS485

靜態工作電流：電源電壓為24V時，10mA

3. 其他

殼體材料：鋁合金

外形尺寸：82*64*38mm

整機重量：205g

⊙傾角安裝注意事項

在安裝傳感器時，不正確安裝會導致測量角度誤差偏大。安裝時請注意以下兩點：

1.“兩面”指安裝面與被測物體的安裝面緊靠（被測物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產生（如A圖中的角a）。正確安裝方式如B圖。

2.“兩線”指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線不能有夾角產生（如C圖中的角b），正確安裝方式如D圖。

 

量程、輸出類型、接口、外殼、出線、EMC防護等級等均可定制。

⊙接線定義

線色 棕線 黑線 藍線 灰線

RS485 電源正 電源負 485A 485B

⊙MODBUS協議(可定制)

◆ 通訊方式：RS485 通訊，傳送距離<1000米   

◆ 通訊速率：9600,n,8,1

◆ 通訊協議：MODBUS-RTU協議，，出廠站號為2號站，依需要可以進行修改。

ModBus協議的命令包括：

讀出傳感器的數值（出廠為2號站）

讀取命令格式舉例：

02 03 00 02 00 02 65 F8

注：開始的一個字節02是站號，如果你已修改過站號設置，應將02修改為您設置的站號。末尾兩位65 F8是CRC16校驗，客戶需自行計算。

返回數據的命令格式舉例：

02 03 04 00 01 02 03 D9 92

注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位為傾角的值，D9 92是返回的CRC校驗。

數據解析方法：

X軸傾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站號

方法一：知道現在站號，發送如下指令

02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60  其功能是將站號由2號修改為3號。

注：其中斜體大字替換為原站號，正體大字替換為希望修改成的目標站號值即可，發送需客戶自行計算CRC的值。

方法二：忘了原站站號，需要將產品獨自連接到電腦上，注意

總線上不能有其它485產品，用0號站對其操作，指令如下： 

00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00 

注：其中大字為希望修改成的目標站號值，客戶自行計算CRC校驗值。