櫻桃外觀缺陷檢測案例

 櫻桃果實一般成近球形，色澤呈鮮紅或淡黃色，果肉飽滿，多汁味甜，成熟期較早，是國內市場競爭力強銷售量大的品種。

商家對櫻桃的驗收標準一般為：果形端正，硬度良好，呈“心”型，果柄未脫落，符合該品種正常特征，果面潔凈，新鮮，無皺縮，果柄鮮綠，具有該品種特性風味，氣味新鮮、口感良好、無異味。

但由于其肉質較軟，果皮較薄，不耐貯運，采收前如遇雨天會出現很多損傷。

主要缺陷果包括自然爛果、采摘傷痕、鳥啄、疤痕、裂果、畸形、點蝕、果柄缺失等情況。

所以，不同種類的櫻桃其尺寸、形狀、表面缺陷評價方式、分級標準皆有所不同，需有特異性針對性的圖像檢測與識別方法。

 檢測難點

在櫻桃分級過程中，表面缺陷檢測是其中重要的一項流程，其檢測的準確度直接決定了該水果的等級。

1.傳統識別算法難以分辨暗斑與背景顏色，且對硬件和打光要求較高，在進行灰度閾值分割時，容易把不明顯的暗斑分割出去，很難保證在高速流水線上實現零缺陷檢測的要求；

2. 櫻桃的果梗與某些表面缺陷在圖像處理后比較相似，傳統算法識別很難分辨出缺陷，容易造成漏檢、誤檢等情況，影響檢測精度和果蔬分揀質量；

3. 傳統外觀品質檢測主要是使用分級機械，僅支持對大小、重量分級，無法對表面缺陷、紋理、顏色等外觀進行分揀。傳統算法檢測需耗費大量的時間對每個缺陷進行定制化開發，并且無法同時檢測出一張圖片內的多種不同缺陷。

櫻桃車厘子外觀異常檢測識別設備