駛入式貨架又叫通廊式貨架、貫通式貨架，是一種不以通道分割的、連續性的整棟貨架，在支撐導軌（牛腿梁）上，托盤按深度方向存放，一個緊接一個，這使得高密度存放成為可能。駛入式貨架適用于品種少、數量大的貨物存放，常用于存放大批同類型貨物，對空間利用較高，適合于食品行業、化工行業、制衣行業、冷庫等存儲空間成本較高的場合，其單位場地的儲存成本相對較低。

     駛入式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠墻區域）貨架總深度好控制在6個托盤深度以內，雙向（中間區域可兩邊取貨）貨架區域總深度好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。

通廊式貨架 適合存儲大批量，少品種貨物，叉車可直接進入貨道內存儲貨物，倉庫利用率高。這是一種不以通道分割的、連續性的整棟式貨架，在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。貨物存取從貨架同一側進出，“先存后取，后取先存”。前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物。駛入式貨架投資成本相對較低，適用于橫向尺寸 較大，品種較少，數量較多且貨物存取模式可預定的情況，常用來儲存大批相同類型貨物。由于其存儲密度大，對地面空間利用率較高，常用在冷庫等存儲空間成本 較高的地方。品種少而數量多的貨品，每一開口一個品種，先入先處或先入后出，搬運車輛可以駛入內部選取貨物，支撐結構穩妥，便于滑動