科力達天啟RTK
配置 詳細指標
測試性能 信號 BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS： G1,G2,G3*； SBAS：L1C/A,L5*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
QZSS：L1 、L2C、 L5、L5；IRNSS：L5*
1598通道，全星全頻
GNSS特性 輸出頻率 1Hz～50Hz
初始化時間 小于10秒
初始化 ＞99.99%
全星全頻，GNSS星座全頻段信號
載波技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量原始觀測數據
智能動態測量技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離的定位環境
高精度測量處理引擎
精度 碼差分GNSS 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分精度：<5m 3DRMS
靜態CNSS測量 水平: ±(2.5mm+0.5×10-6 D) （D為所測量的基線長）
高程: ±(5.0mm+0.5×10-6 D) （D為所測量的基線長度）
實時動態測量 水平: ±(8mm+1×10-6 D)
高程: ±(15mm+1×10-6 D)
（D為所測量的基線長度）
操作系統
用戶交互 操作系統 Linux
按鍵 雙按鍵可視化操作
指示燈/液晶屏 三指示燈/1.3寸彩色液晶觸摸屏幕
web交互 內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時主機狀態，自由配置主機。
語音 iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；
二次開發 提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
數據云服務 網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務
硬件 尺寸 直徑165mm x高108mm
重量 1.3kg
材質 鎂合金
溫度 工作溫度：–45 °C到+75 °C
存儲溫度：–55 °C到+85 °C
濕度 抗冷凝
防護等級 防水：水下1m浸泡，IP68級
防塵：完全防止粉塵進入，IP68級
防震 抗2米隨桿跌落
電氣 電源 6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護
電池 高容量內置 10000mAh電池 7.4V
電源解決方案 常規作業滿足24小時續航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統
通訊 I/O端口 5芯LEMO接口（外接電源接口+RS232）
Type-C接口（充電及數據傳輸），
1個電臺天線接口，SIM卡卡槽（micro-SIM卡）
無線電調制解調器 內置收發一體電臺，典型作業距離15km，可支持網絡中繼，電臺中繼模式，
工作頻率410-470MHz，
通訊協議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel
藍牙 Bluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0,
Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)
NFC無線通信 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
蜂窩移動/eSIM 基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號，工作過程中持續在線，配備4G全網通高速網絡通訊模塊，
兼容各種CORS系統接入，主機內置網絡天線，讓作業更簡便
采用eSIM卡技術，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線；支持外置卡方案
WIFI 標準 802.11b/g/n標準
WIFI熱點 具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸
WIFI數據鏈 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收
數據存儲傳輸 數據存儲 16G內置固態存儲器,支持64G外接擴展；自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數據)，
豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀測數據采集
數據傳輸 支持USB、FTP下載、HTTP等數據傳輸
數據格式 靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
慣導系統傳感器 慣導傾斜測量 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標
慣導
傾斜角度：0°～60°；IMU頻率200HZ,，1.8米桿；傾斜補償精度RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt
溫度傳感器
電子氣泡 內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度
內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況
