門窗把手自動組裝機
1. 非標定制自動化組裝設備
2. 自動組裝把手，產品本體手放，速度15-20個/分
3. 將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
3. 將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3. 完成裝配工作，將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、鉚合。
4. 將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出。
5 通常采用PLC控制，機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄.