伺服技術(shù)的發(fā)展

伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。20世紀(jì)50年代初，世界臺NC機床的進(jìn)給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的力（約為20:1），慣性小、反應(yīng)快，因此當(dāng)時很多NC系統(tǒng)的進(jìn)給伺服為液壓系統(tǒng)。70年代初期，由于石油危機，加上液壓對環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因，美國GETTYS公司開發(fā)出直流大慣量伺服電動機，靜力矩和起動力矩大，性能良好，F(xiàn)ANUC公司很快于1974年引進(jìn)并在NC機床上得到了應(yīng)用。從此，開環(huán)的系統(tǒng)逐漸被閉環(huán)的系統(tǒng)取代，液壓伺服系統(tǒng)逐漸被電氣伺服系統(tǒng)取代。

電伺服技術(shù)的初期階段為模擬控制，這種控制方法噪聲大、漂移大。隨著微處理器的采用，引入了數(shù)字控制。它有以下優(yōu)點：①無溫漂，穩(wěn)定性好。②基于數(shù)值計算，精度高。③通過參數(shù)對系統(tǒng)設(shè)定，調(diào)整減少。④容易做成ASIC電路。對現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)，伺服技術(shù)取得的大突破可以歸結(jié)為：交流驅(qū)動取代直流驅(qū)動、數(shù)字控制取代模擬控制、或者稱為軟件控制取代硬件控制。20世紀(jì)90年代，許多公司又研制了直線電動機，由全數(shù)字伺服驅(qū)動，剛性高，頻響好，因而可獲得高速度。

GY-XYT1A/5.05  1

R4D500-AT03  2

GY-QD1D  1

GY-ZK2A-1.07*1.11  1

FX2N-2LC  1個

1. 變頻器 FR-D720S-042SC-EC 三菱 - 2 臺

2. 變頻器 FR-D720S-025SC-EC 三菱 - 3 臺

3. 變頻器 FR-D720S-014SC-EC 三菱 功率 0.2 kW，電流 1.4 A - 2 臺。

4. 變頻器 FR-D720S-070SC-EC 三菱 功率 1.5 kW，電流 7 A - 1 臺。

GT11H-C100-37P   1

FOXBORO 11GM-DS1

JAPMC-CP3301-1-E    1

位移監(jiān)測器 RTLN-WY-3D      20 個

usaikm-20-sm12   1

DL5115-500JL HFP   1

A9V41263   34個

A9A26924   265個

LC1D09BD   142個

LC1D12BD   33個

LC1D18BD    62個

A02B-0303-D504數(shù)量1

2080-L70E-24QBB    8170   3

SC-5-1J 3P+1a1b AC48 - Fuji: 2 個

SC-0J 3P+1a AC48 - Fuji: 5 個

ABS210NR-TK2149 - IDEC: 3 個

MN4N AC48/50 - Omron: 5 個

VFS15-4015PL1Y-A8 - Toshiba: 1 個

VFS15-4055PLY-A8 - Toshiba: 1 個

VFS15-4037PL1Y-A8 - Toshiba: 1 個

ATV71HC28N4  1

TVVCC110C100

BTV10 - Voltage transformer - Ratio: 110/100V

THQB1120, 20А, 1Р TESCO 770824  4

TESCO 770825  1

EM-DR1-IS-5-RTB-28V/V 60004-003  4

060-122066  5

1H11G-317  5

RMG 219 Honeywell  2

R88M-UE20030  2

SGDH-02AE-OYO/N3P1187-9-64  2

Fluke 945  1

A13B-0205-B002    1

A16B-3200-0765/06    2

HMR2300-D21-232

邦納對射光幕 PVA100P6EQ   50個

對射光幕 PVA100P6RQ   50個

ML-121CT-VW1-00-S1-G    2

A5E00826942  1

富士 模塊Modules BK9105 4個

富士 時間繼電器ST3P-A-A/220V 180S 4個

900G32-0001

900H32-0001

900A16-0001    各一

25B-D010N114   2 面價8825

OCTOPUS-8M;IP67;HIRSCHMANN   3

RZX-LN   4

RTC-5000   1

EVD4908-E     1

PR6424/000-030+EZ1900-003-ADAP-1+EZ1000(±2mm)    1

PR9268/201-000安裝方式:垂直安裝 1

6SN1123-1AA00-0CA1   1

6SN1123-1AA00-0CA2   1

900G32-0001  1

900H32-0001  1

900A16-0001  4

HF4314-015  1

UMC780120-01  1

制動電器BW 156/1000/20   1

PROFIBUS DP adapter FPBA-01PART NO.68469325K454)  7個

HTL encoder interface FEN-31ART NO.689789551502)   3個

JWT100-5FF/A   數(shù)量: 27

電抗器CNW903.29/22.4A REO  3個

DRL-DPM-BKF   1

VFD015EL43A Brand: Delta

VFD022EL43A 各1 孟加拉

TAZMO 尋邊器 型號： MAF-HHK  S0916數(shù)量1

LG4100-MJ-C/AAK31850001