1747-KFC15
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伺服電機的三種控制方法
1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部bai模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。
2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了, 這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加整個系統的定位精度。
Power-One 電源模塊 MAP40-1005C
Kuka 馬達電機 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夾具 夾具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
AB 觸摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 編碼器電纜 連接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 馬達 HC-MF053G2
KUKA 網絡主從卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驅動模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 電池 1747-BA
VEEDER-ROOT 計數器 C628-81002
松下 馬達 MQMZ012P1G
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600
coolmuscle 馬達 KH56QM2B048
AB CPU 處理器 1756-L61 ....
IVO 轉速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T
AB 模塊 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅動器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154
FANUC 驅動器 A02B-0168-B012
ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅動器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驅動器 CB06551
EUPEC IGBT模塊 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 電源模塊 Q61P
AB 模塊 1756-OB32 /A
