活塞桿是一種常見的機械零部件，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)、汽車發(fā)動機、工程機械等領(lǐng)域。它起到連接和傳遞力量的作用，具有重要的功能。然而，由于活塞桿的形狀與姿態(tài)各異，在進行機械抓取時容易發(fā)生誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降或生產(chǎn)效率降低。傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)對于這種復(fù)雜形狀的識別和抓取存在一定困難，這給機器人操作帶來了一定的挑戰(zhàn)，需要尋找一種更精確的抓取解決方案。

基于大量的客戶需求和項目實踐，富唯智能在軸棒類工件正反抓取、上下料場景積累了豐富的技術(shù)、方案、應(yīng)用經(jīng)驗。通過AI+3D技術(shù)實現(xiàn)活塞桿正反抓取，點云識別效果好，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。 

項目難點：

活塞桿的正反抓取所面臨的難點主要有兩個方面：形狀復(fù)雜性和姿態(tài)不確定性。活塞桿通常具有曲線、異形等復(fù)雜形狀，傳統(tǒng)的圖像處理方法很難準(zhǔn)確地提取特征信息。而且，由于活塞桿在生產(chǎn)過程中可能處于各種旋轉(zhuǎn)、傾斜和變形的姿態(tài)，傳統(tǒng)的定位方法也無法滿足需求。

解決方案： 

使用機器人和3D視覺系統(tǒng)的方案，可以引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確抓取物料中的軸體工件，并放置于位置完成上料操作，不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負擔(dān)。

方案優(yōu)勢：

1、高精度：采用大視野相機，可對大型軸體進行高精度3D微子識別。

2、穩(wěn)定性強：通過使用自主研發(fā)視覺算法分析模型，能有效應(yīng)對大型工件可識別面積小、點云稀少的問題。

3、適應(yīng)性高：通過軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理，可以適應(yīng)各種中大型零件的無序抓取需求，定位放置位姿，引導(dǎo)無碰撞準(zhǔn)確下料。

4、提高生產(chǎn)效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進行自動化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。

3D視覺引導(dǎo)活塞桿正反抓取技術(shù)的出現(xiàn)，為解決傳統(tǒng)抓取方法難以準(zhǔn)確判斷活塞桿正反方向的問題提供了新的解決方案。這一技術(shù)具有較高的準(zhǔn)確性、適應(yīng)性和自動化程度，為機器人操作帶來了全新的可能性。未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場景的擴大，3D視覺引導(dǎo)技術(shù)將在工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。