產品說明：

        有限空間作業機器人產品可用于有限空間類的設備偵查、點檢、作業監護和應急條件保

障，有限空間機器人包含全功能檢測模塊、驅動模塊、監護模塊和生命保障模塊四部分。能

代替人員進入有限空間進行點檢；人員作業前進入有限空間進行作業環境偵察；人員進入作

業時伴隨進入，進行作業實時監護，實現作業人員、監護人員、管理人2023年11月6日，應

急管理部第28次部務會議審議通過的《工貿企業有限空間作業安全規定》，進一步加強和規

范工貿企業有限空間作業安全管理、防范遏制有限空間作業事故的重要舉措。

員實時通信功能；作業中發生氣體濃度異常時進行通風及提供人員應急呼吸。

產品特點：

●  偵查、點檢    作業前辨識危險源，檢測氣體濃度及設備內部狀態
●  作業監護      作業中實時監控，人員異常及環境預警
●  條件保障      發生危險應急保障，提供緊急送風及應急呼吸

產品功能：



●  檢測模塊    檢測模塊集成一體化設計，用于代替人員進入有限空間進行點檢作業、作業人員進入有限空間前對內部環境偵察、作業中的實時監護。  
●  驅動模塊    包含機械臂、無人機，主要用于攜帶檢測模塊進入有限空間，根據不同工況配置不同驅動裝置。  
●  監護模塊    主要有生命體征手環、頭戴設備組成，具有作業人員健康監測、現場環境預警、語音通話、數據傳送等功能。  
●   保障模塊    主要由便攜式長管呼吸器、送風機、空壓機和運輸車組成，用于有限空間作業突發事故風險的處置。

產品參數

●  防護等級：IP66  
●  工作溫度:-20 ~+60℃  
●  機械臂自由度：3自由度旋轉  
●  機械臂進入方式：頂部人孔、側面人孔、椎體人孔  
●  大臂展：10m  
●  大工作高度：9m罐體  
●  相機角度：軸向360°           垂直230°  
●  氣體測量